マルチエージェントとは?——複数のAIを協調させる設計パターンと、いつ使うべきか
2026年、AIエージェントの主役は「1体のスーパーエージェント」から「役割分担したチーム」へと移った。Anthropic Research、Claude Code subagents、Devin、Cursor の並列ワーカー——いずれもマルチエージェント構成だ。本記事では定義、5つの主要アーキテクチャパターン(オーケストレータ・ハンドオフ・階層・ピアツーピア・パイプライン)、主要フレームワーク比較(Claude Agent SDK/OpenAI Agents SDK/LangGraph/Strands四強)、本番運用例、コスト構造(公式報告で約15倍トークン)、いつ使う・いつ使わない、設計ベストプラクティスまでを公式資料ベースで整理する。